1831年，法拉第发现了电磁感应现象，奠定了现代电机的基本理论基础。从19世纪40年代研制成功一台直流电机，经过大约17年的时间，直流电机技术才趋于成熟。随着应用领域的扩大，对直流电机的要求也就越来越高，有接触的机械换向装置限制了有刷直流电机在许多场合中的应用。为了取代有刷直流电机的电刷－换向器结构的机械接触装置，对此作过长期的探索。1915年，美国人Langnall发明了带控制栅极的汞弧整流器，制成了由直流变交流的逆变装置。20世纪30年代，有人提出用离子装置实现电机的定子绕组按转子位置换接的所谓换向器电机，但此种无刷电机由于可靠性差、效率低、整个装置笨重又复杂而无实用价值。
直流无刷电机一种可以将电流脉动限制在5％以内的5级逆变器，若不使用PWM调制，而采用随电机绕组中反电动势的变化来改变接在三相绕组上电源电压的方法，可以大大减小电流脉动，达到降低涡流损耗和转矩脉动的目的。其根本原因在于接在电机三相绕组上的电压已不再是固定值的PWM调制电压，而是随反电动势变化的直流电压。
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