常见的直流电机的调速方法：
一、调节电枢电压 二、调节励磁电流，我们见过的微型直流电机，其磁场都是固定的，不可调的永磁体，因此只好调节电枢电压，那调节电枢电压方法有哪些？
通常我们用的多的是可控硅调压法，再就是脉宽调制法(PWM)。PWM的H型属于调压调速。PWM的H桥只能实现大功率调速。超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。还有弱磁调速，也通过适当减弱励磁磁场的办法进行调速。
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