一、无刷直流电机的结构
无刷直流电机主要由用永磁材料制造的转子、带有线圈绕组的定子和位置传感器组成。
BLDC电机的定子结构与感应电机相似，它由堆叠的钢叠片组成，并带有轴向切槽以用于缠绕。BLDC中的绕组与传统感应电机的绕组略有不同。
BLDC电机定子
通常，大多数BLDC电机由三个定子绕组组成，这三个定子绕组以星形或“Y”形连接（无中性点）。另外，基于线圈互连，定子绕组进一步分为梯形和正弦电动机。
BLDC电机反电动势
在梯形电动机中，驱动电流和反电动势均呈梯形形状（在正弦电动机的情况下为正弦形）。通常，在汽车和机器人技术（混合动力汽车和机器人手臂）中使用额定48 V（或以下）的电动机。
BLDC电动机的转子部分由永磁体（通常是稀土合金磁体，例如钕（Nd），钐钴（SmCo）和钕铁硼（NdFeB）组成。
根据应用，极数可以在2到8个之间变化，北极（N）和南极（S）交替放置。磁极的三种不同布置。
1.磁体放置在转子的外周上。
2.称为电磁嵌入式转子，其中矩形永磁体嵌入转子的铁心中。
3.将磁体插入转子的铁芯中。
BLDC电机转子
位置传感器（霍尔传感器）
由于BLDC电机中没有电刷，因此换向是电子控制的。为了使电机旋转，需顺序地给定子绕组通电，并且需知道转子的位置（即转子的北极和南极）才能准确地给一组特定的定子绕组通电。
通常使用霍尔传感器（根据霍尔效应原理工作）的位置传感器来检测转子的位置并将其转换为电信号。大多数BLDC电机使用三个霍尔传感器，这些传感器嵌入到定子中以检测转子的位置。
霍尔传感器的输出将是高电平还是低电平，这取决于转子的北极是南极还是北极附近。通过组合三个传感器的结果，可以确定通电的确切顺序。
二、无刷直流电机的工作原理
无刷直流电机不使用电刷，无刷直流电机不利用换向器来调节线圈内部的电流，而是使用电子换向器来传递电流，该电流产生交流电信号，从而导致电机驱动。
无刷直流电机的工作原理与有刷直流电机相似。洛伦兹力定律指出，只要载流导体置于磁场中，它就会受到作用力。由于反作用力，磁体将承受相等且相反的力。当线圈中通过电流后，会产生磁场，该磁场被定子的磁极所驱动，同极性相互排斥，异极性相互吸引，如果持续改变线圈中电流的方向的话，那么转子所感应出磁场的磁极也会持续发生变化，那么转子就会在磁场的作用下一直转动。
在BLDC电机中，载流导体（定子）是固定的，而永磁体（转子）是运动的。当定子线圈从电源获得电源时，它就变成电磁体并开始在气隙中产生均匀的磁场。尽管电源是直流电，但开关仍会产生具有梯形形状的交流电压波形。由于电磁定子和永磁转子之间的相互作用力，转子继续旋转。通过将绕组切换为高和低信号，相应的绕组被激励为北极和南极。带有南极和北极的永磁转子与定子极对齐，从而导致电机旋转。
无刷直流电机有三种配置：单相，两相和三相。其中，三相BLDC是常见的一种。
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