无霍尔无刷直流电机驱动器启动方法：
1、升频升压同步起动法
以同步电机的变频起动为基础，由DSP本身自带的事件管理器产生PWM波形控制逆变器，一开始就将电机拉到同步，同时将逆变器的换向频率慢慢增大，而且给直流无锡无刷电机驱动器的定子电压开始很小，逐步升高，从而使电机转子速度逐渐增大，这样直流无锡无刷电机驱动器就可以实现类似永磁同步电机的开环变频起动。
2、预定位起动法
一般在无锡无刷电机驱动器初起动的时候，给定子一个确定的通电状态，转子旋转到一个确定的初始位置，然后改变电机的通电状态，在电磁力矩的作用下转子向下一个确定位置转动，在转动过程中把电机切换到无刷电机驱动器运行状态，利用反电动势法检测转子位置。
3、外同步三段式开环起动法
包括转子预定位，外同步加速、自同步，这种起动的方法是先任意的导通定子的两相而另一相断开，通过两次预定位电机得到相应的位置。下面进行的是转子外同步，然后当电机的转速达到某个值时切换为自同步，这时就可以得到电机转子的位置。
4、短时检测脉冲转子定位起动法
原理是永磁体转子对带铁心的定子绕组具有增磁和去磁的作用，从而增大或减小定子绕组的电感，这种方法的实现可分为预定位、加速和切换三个过程，但与上面说到的预定位和加速的方法不同。
无霍尔直流无刷电机驱动器因为其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高现已被广泛应用。
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