直流电机是由定子和转子两大部分组成：
1.定子是指直流电机运行时静止不动的部分，主要的作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。
2.转子是指直流电机运行时转动的部分，作用是产生电磁转矩和感应电动势，是转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。直流电机是能实现直流电能和机械能互相转换的电机，当它作电动机运行时是直流电动机，可以将电能转换为机械能；当它作发电机运行时是直流发电机，可将机械能转换为电能。
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